Zaštita jama pomoću dronova


Projekt SpeleoDron – inovativna metoda nadzora onečišćenih jama

Osnovni problem u zaštiti špilja i jama je njihova nedostupnost: onečišćenje u speleo objektima vidljivo isključivo špiljarima koji u njih ulaze. Ova činjenica otežava Javnim ustanovama nadziranje stanja u speleološkim objektima.

Naša je osnovna zamisao bila ispitati mogućnost foto i video snimanja onečišćenih krških jama bez uporabe specijaliziranih speleoloških tehnika. Razvojem nove metode željeli smo značajno unaprijediti mogućnosti nadzora nad ključnim speleo objektima. Uz financijsku potporu Zagrebačke županije, kupili smo komercijalni dron DJI Phantom 4 Pro+ i opremili ga dodatnom rasvjetom (Lume Cube) i zaštitama za elise. Ideja je bila provesti monitoring u nekima od onečišćenih objekata na Žumberku. Zbog ograničenja prednjih i bočnih senzora koji su neophodni za stabilan let letjelice, ulazni dio jame morao je biti odgovarajuće širine pa je kao poligon odabrana jama Pavlovica.

 

 

 

 

 

 

Ograničenja u letenju dronom u jami

Letne sposobnosti u teškim uvjetima testirali smo u ulaznom dijelu špilje Dolače koji je u kanjonu s ograničenim GPS signalom (važan za stabilnost drona). Snimanje smo nastavili na jami Pavlovici koja ima prostrani ulaz podoban za letenje dronom. Temeljni problem s ispitanom letjelicom je nemogućnost software-ske prilagodbe rada senzora udaljenosti na dronu. Naime, oni iz sigurnosnih razloga isključuju komande ako se dron približi nekom objektu na 1.5 m. Ovo je poželjno za sigurnost, no sprječava manevriranje u užem prostoru ili npr. prolazak između dva drveta koja su međusobno udaljena tri metra.

Ova činjenica sužava mogućnosti primjene ovakvog nadzora u praksi – na jami Pavlovici morali smo iskrčiti dijelove oko ulaza radi lakšeg pristupa, a letjelicu nismo uspjeli spustiti u jamu dublje od 8 metara. Dnevna svjetlost i rasvjeta na dronu u potpunost su zadovoljavali potrebe snimanja ulaznog dijela kamerom. Neovisno o opisanim poteškoćama, uspješno smo snimili ulaz i na naše zadovoljstvo ustanovili da u jami nema novog otpada.

 

 

 

 

 

 

Snimanje jama iz zraka moguće i danas

Zaključno možemo reći da je ova metoda nadziranja jama moguća već danas, no zahtijeva pažljivo planiranje i razumijevanje rada drona. Najvažnija je veličina ulaza u objekt i vegetacija oko ulaza, a ako se pojedina jama uklapa u ova ograničenja, nadziranje stanja u njoj je vrlo lako. Tehnologija bespilotnih letjelica izuzetno je dinamično područje pa će u bliskoj budućnosti sigurno biti komercijalno dostupni dronovi s većom mogućnosti prilagođavanja funkcija, kao i s unaprijeđenim senzorima i kamerama. Zbog toga smo uvjereni da tehnika nadzora dronom ima primjenu u zaštiti određenih speleoloških objekata.

O ovom projektu održali smo predavanje  12. prosinca 2017. u samoborskom Bunkeru na koje su se odazvali i lokalni mediji (radio i TV postaje) pa je to bila nova prilika za popularizaciju speleologije i zaštite krškog podzemlja. Zahvaljujemo se Zagrebačkoj županiji na odličnoj suradnji i partnerstvu u zaštiti našeg podzemlja.

Datum objave: 13/12/2017 I Autor: Ruđer Novak